GİRİŞ
Teknolojideki gelişmelere paralel olarak İnsansız Hava Araçları (İHA), faaliyet alanlarını gün geçtikçe geliştirmekte, yapay zekâ eşliğinde çevresel farkındalık yeteneği kazanmakta ve insandan bağımsız bir şekilde hareket edebilir hale gelmektedir. Yüksek otonomi gerektiren bir diğer uygulama alanı ise İHA’lara savaş jetlerinin yaptığı it dalaşı (dog fight) yapabilme kabiliyeti kazandırmaktır. Bu alanda TEKNOFEST tarafından gerçekleştirilen Teknoloji, Havacılık ve Uzay Festivali kapsamında ülkemizde Savaşan İHA yarışması düzenlenmektedir. Bu yarışmada yarışmacılar tarafından geliştirilmiş kaldırılabilir insansız hava araçlarından rakip İHA’lara ve yerde belirlenen işaretlere mümkün olduğunca fazla kez başarılı bir şekilde kilitlenme ve agresif manevralar yaparak rakip İHA’lar tarafından kilitlenilmekten kaçınma görevleri istenmektedir.
2022 yılı yapılandırması çerçevesinde takımımız, ortaya koyduğu vizyona uygun olarak günümüzün sıcak konularına çözüm üretmek ve zorlu hususlarda kendini geliştirmek maksadı ile ele aldığı konu itibariyle Teknofest’in en prestijli ve zor yarışmalarından biri olan bu yarışmada başarılı olmayı kendine hedef olarak belirlemiş ve yarışmaya katılmaya karar vermiştir.
Otonom Uçuş: İHA, otonom olarak kalkış yaptıktan sonra, belirli sınırlar içindeki rotada otonom uçuş yaparak rakip İHA’lara ve yerde belirlenen işaretlere otonom bir şekilde kilitlenip otonom olarak iniş yapmalıdır.
Görüntü İşleme: İHA, görevin gerçekleştirileceği alanının kamera vasıtasıyla görüntülerini alıp rakip İHA’ları ve alanda bulunan işaretleri tespit etmelidir.
Kilitlenme: İHA, rakip İHA’nın görüntüsünü alıp görüntüde yarışma komitesi tarafından belirlenen kare bir bölgenin içinde yer alan belirli bir büyüklükteki alanda hareketli rakip İHA’yı tanımlamalı ve en az 4 saniye tutmalıdır.
Takımımız:
Furkan Ahmet AKTAŞIN
Proje Koordinatörü – Otopilot
Ebubekir Talha Akbulut
Mekanik
Erdem ATEŞ
Görüntü İşleme
Yusuf ÇAKIROĞLU
Otopilot
Furkan YILDIZ
Otopilot
Muhammed Eren GÖKCEOĞLU
Mekanik