Teknofest Savaşan İHA Sabit Kanat (2021) – Anadolu Teknolojileri Takımı

Giriş

Çağımızda, savunma teknolojileri alanında İnsansız Hava Araçlarının yetenekleri gün geçtikçe önem kazanmaktadır. Bu araçlar Yapay Zeka eşliğinde çevresel farkındalık yeteneği kazanmakta ve insandan bağımsız bir şekilde hareket edebilir hale gelmektedir. İHA alanında arge faaliyetleri yürütülen sıcak konulardan birisi de otonom it dalaşı (doghfight) kabiliyetine sahip bir AVCI İHA konsepti geliştirmektir. Bu konsepte dair TEKNOFEST Teknoloji, Havacılık ve Uzay Festivali kapsamında ülkemizde Savaşan İHA yarışması düzenlenmektedir. Bu yarışmada yarışmacılar tarafından geliştirilmiş mini insansız hava araçlarından, yarışma ekibi tarafından oluşturulmuş kontrollü bir ortamda diğer insansız hava araçlarını otonom bir şekilde takip etmesi istenmektedir. Yarışma özü itibariyle Teknofest’in en prestijli ve zor yarışmalarından biri olarak kabul edilmektedir. Vaad ettiği ödülleri bunun en açık göstergelerinden bir tanesidir.

2021 yılı yapılandırması çerçevesinde takımımız, ortaya koyduğu vizyona uygun olarak günümüzün sıcak konularına çözüm üretmek ve zorlu hususlarda kendini geliştirmek maksadı ile isterleri kolay olmayan bu yarışmada başarılı olmayı kendine hedef olarak belirlemiş ve sabit kanat kategorisinde yarışmaya katılmaya karar vermiştir. Bu sürec içerisinde projesini tanımlamak maksadı ile şu üç soruya cevap arayarak çalışmalara başlamıştır.

Neden?

-Milletimizin gelecekteki ihtiyaç ve beklentilerini karşılayacak mühendis adayları olduğumuzun farkına vararak, temel mühendislik disiplinlerinde her açıdan donanımlı hale gelmek

-Geleceğin teknolojilerine şimdiden hazırlanmak

Nasıl?

-İnsanoğlunun güncel olarak ulaştığı teknolojilerin zirvesini araştırıp uygulayarak.

-Okulda gördüğümüz derslerin üstüne çokça bilgi ve tecrübe katarak

-Akranlarımızın tatillerde gezdiği vakitlerimizi ilim peşinde geçirerek.

Ne?

– Otonom it dalaşı gibi komplex bir görevi gerçekleştirebilen bir mini iha sistemi geliştirmek

Platform

Nihayetinde ekip otonom it dalaşı yapabilen bir İHA ortaya koyabilmek amacıyla kolları sıvamıştır. Ortaya konulan plan ve kurulan ekip kadrosu çerçevesinde Mekanik iş yükü en aza indirilmeye çalışılmış ve odak noktası otonom it dalaşı yöntemleri geliştirme ve bunların yazılımsal olarak uygulamaya geçirilmesi olarak hedeflenmiştir. Bu anlamda sistem hazır Talon v3 modelli şase üstüne bina edilmiştir. Bu şase sağladığı yüksek manevra kabiliyeti ve mukavemeti sayesinde yarışma isterlerine uygun olarak tercih edilmiştir.

Başlangıç Çalışmaları

Sabit kanatlı iha geliştirme üzerine tecrübe edinmek isteyen ekibimiz her ne kadar yarışmada mücadele etmesi için geliştirmese de, iha üzerine araştırma ve geliştirme faaliyetleri yapabilmesi, uçuş dinamiklerine ekip üyelerinin hakim olabilmesi maksadı ile yarışma kapsamında Kamil ve Maviş isimlerinde iki adet daha iha üretmiş ve bunların testlerini Şubat ayı tatilinde yoğun bir program çerçevesinde gerçekleştirmiştir.

Dönem içi çalışmalar ve Rapor süreci

İkinci okul çalışma döneminde metodsal olarak geliştirmelerini tamamlayan ekibimiz, çevresel farkındalık için özgün yapay zeka çalışmaları ortaya koymuş ve seyrüsefer sistemleri geliştirmiştir. Testlerini geliştirdiği simülasyon ortamında gerçekleştirmiş ve sistemi gerçek dünyaya taşıma adına önemli aşama kaydetmiştir. Bu esnada yarışma tarafından istenen raporlama aşamasında üstün başarı göstermiş, “KRİTİK TASARIM RAPORU” eleme fazı olarak adlandırılan bu aşamayı katılımcı tüm ekipler arasında birinci olarak atlatmıştır.

Yaz Çalışmaları

Bahar döneminin tamamlanmasının ardından planlı ve disiplinli bir şekilde yaz çalışma sürecine giren ekip yoğun bir şekilde testlerini yürütmüştür. Bu süreç içerisinde gerçekleştirilen yoğun çalışmada ekip üyeleri büyük bir özveri göstermiş, aileleri ile vakit geçirmekten, tatillerinden feragat etmiştir. Bu süreç içerisinde kısa süre içinde metodlarını başarılı şekilde test eden ekip bunları uygun şekilde doğrulamıştır. Bu süre içinde meydana gelen 2 adet kaza ve kırım süreci yavaşlatmış olsa da, yarışma esnasında yaşanabilecek olası problemlere karşı ek önlemler alınmasına sebep olmuştur.

Özgün Yer Kontrol İstasyonu

Bu süreç içerisinde ekibimiz yarışmaya yönelik tamamen özgün bir şekilde bir adet Yer Kontrol İstasyonu yazılımı üretmiştir. Bu yazılım testlerle beraber olgunlaşmış ve operasyonel faaliyet için uygun hale gelmiştir. Sonrasında kullanışlılığı ile öne çıkan yazılım yarışma esnasında faydalandığımız bir ürün olarak ortaya çıkmıştır. Bu arayüz aşağıdaki videoda verilmiştir.

Yarışma Esnasında

Anatek Hu-35x adı altında müsabakalara çıkmak adına ekip yarışmanın düzenleneceği Bursa Yunuseli Havalimanına varmıştır. Yarışma esnasında yüksek takım kimyası ve koordinasyonu ile ekip uyum içinde bir çalışma göstermiştir. Kontrol listeleri ile İHA sisteminin mekaniksel bütünlüğü ve elektroniksel sağlığı her müsabaka öncesi ve sonrasında büyük bir disiplinle kontrol edilmiş, olası bütün sürpriz hatalar elimine edilmeye çalışılmıştır.

Bu ekip ruhu ve çalışma hassasiyeti meyvesini vermiş ekibimiz düzenlenen 7 müsabakanın 7’sinde de başarılı bir şekilde otonom kalkış, seyrü-sefer ve iniş yapmış tek takım olmuştur.

Hu-35x adlı uçuş platformu Seyrüseferi sırasında tamamen otonom olarak çok sayıda it dalaşı girişimi ve kilitlenme denenmiş yarışmanın düzenlendiği Bursa Yunuseli Havalimanı semalarında seyircilere güzel görüntüler izletmiştir.

Sonuç

Başarılı bir yarışma süreci ardından ekibimiz birinciliği kılpayı elinden kaçırarak 2.lik derecesini elde etmiş, geliştirdiği özgün yöntemler ile bir de “En özgün yazılım” prestij ödülünü elde etmiştir. 2018 yılından beri düzenlenen ve isterlerini herhangi bir şekilde gerçekleştiren ve dolayısıyla büyük ödülü hak eden ekibin çıkmadığı yarışmada bu sene ilk kez büyük ödüle ulaşan 3 ekipten birisi olmuştur.

Anadolu Teknolojileri Takımı geleceğin teknolojilerine şimdiden hazırlanmak ve milletimizin gelecekteki ihtiyaç ve beklentilerini karşılayacak mühendis adayları olduğumuzun farkına vararak, temel mühendislik disiplinlerinde her açıdan donanımlı hale gelmek adına faaliyetlerine tam gaz devam etmekten geri durmayacaktır. Bu süreçte bizi destekleyen tüm sponsor ve takipçilerimize çok teşekkür ediyoruz. Bizi takip etmeye devam edin.

Takım: