Çağımızda, savunma teknolojileri alanında İnsansız Hava Araçları önem kazanmaktadır. Bu araçlar Yapay Zeka eşliğinde otonom hale getirilmeye çalışımaktadır. Bu çalışmanın en önemli aşamalarından birisi de otonom it dalaşı (doghfight) görevini gerçekleştirebilmektir. Bunu sağlamak için ülkemizde Savaşan İHA yarışması düzenlenmektedir. Bu yarışmada insansız hava araçlarının yabancı, diğer insansız hava araçlarını otonom bir şekilde takip etmesi istenmekte. Takımımız bu isteri yerine getirmek üzere döner kanat kategorisinde yarışmaya katılmaya karar vermiştir.
Otonom it dalaşı yapabilen bir İHA ortaya koyabilmek için mekaniksel ve yazılımsal çalışmalar yapmaktayız. Mekaniksel olarak göreve uygun bir İHA tasarımı ortaya koyup, fiziksel olarak yarışmaya hazır hale getirmekteyiz. Yazılımsal olarak İHA’mızın Yapay Zeka Algoritmaları ile rakip İHA’ları tanıyıp, otopilotumuz ile otonom olarak onlara kilitlenmesini sağlamaktayız.
Takım:
Otopilot Ekibi:
Mehmet Recep Aşkar
Ramazan Yaz
Mehmet Şansal
Görüntü İşleme Ekibi:
Yusuf İslam Hamamcı
Mehmet Emir Arslan
Mekanik Ekibi:
Şakir Akyol
Onur Yazıcı
Yunus Emre Yüksel
Recayi Murat Köse
Bu yarışmadaki sponsorlarımız
