Günümüzün en önemli teknolojilerinden olan İnsansız Hava Araçları (İHA), ve İnsansız Kara Araçları (İKA)’nın, birlikte otonom görev yapabilmesi her geçen gün önemi artan bir ihtiyaçtır. Karma Sürü Robotlar Yarışmasındaki temel amaç bu kabiliyete ulaşabilmek için gerekli olan karma sürü zekasına yönelik yazılım ve algoritmaların geliştirilmesidir.
Otonom sürü sistemlerinin kullanımı askeri ve sivil alanlarda birçok kolaylık sağlamaktadır. Örneğin sivil bir senaryo olarak, sürü İHA’lar ile orman yangınlarına daha etkin müdahale edilebilecek, askeri bir senaryo olarak ise mevcut insanlı hava ve kara platformlarına karşı İKA ve İHA kullanımı ile alternatif strateji ve taktikler geliştirerek üstünlük kurmak mümkün olabilecektir.
Karma sürü robotlar yarışmasındaki temel ister yarışma şartnamesinde tanımlı görevleri sürü halinde yapabilen sistemler oluşturulmasına yönelik yazılım algoritmaları geliştirilmesi ve bu algoritmaların başarımlarının fiziksel ortamda sürü araçlar ile gösterilmesidir. Bu isterleri yerine getirebilmek için algoritma geliştirme çalışmaları devam etmektedir. Takımız hazırlanan algoritmaları simülasyon ortamında test edebilmek için özgün bir simülasyon ortamı geliştirmiştir. Algoritmalar simülasyon ortamındaki testleri başarı ile tamamladıktan sonra fiziksel olarak okulumuzda bulunan KOVAN Araştırma Laboratuvarı’nda test edilmektedir.
ANATEK-TUNGA ekibi olarak hedefimiz kendimizi sürü sistemler konusunda olabildiğince geliştirmek ve yarışmada başarılı bir derece elde etmektir.
TAKIMIMIZ:
Takım Kaptanı
